Согласно результатам тестирования на бенчмарке StationeryBench, модель GPT-6 Astra продемонстрировала существенные улучшения в пространственном понимании при управлении двуручными роботами YAM. В ходе 100 испытаний, включавших такие задачи, как открытие маркера или передача линейки между манипуляторами, Astra успешно выполнила 7 заданий, тогда как модель MolmoAct2 не завершила ни одного. Медианный показатель прогресса Astra составил 46 баллов из 100 против 12 баллов у конкурента. Исследователь Йоав Арци из Корнеллского университета и Google DeepMind охарактеризовал результаты Astra как «качественный скачок в пространственном мышлении». Арци предполагает, что OpenAI могла обучать модель на больших объемах 3D-данных, например, на сценах из Blender. На еще не опубликованном бенчмарке REMAP модель Astra достигает точности, близкой к человеческой, хотя, по словам исследователя, она все еще уступает людям в ряде других сценариев.