Компания NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 — коллекцию пакетов с ускорением на GPU, предназначенную для разработчиков робототехники. Релиз, представленный на конференции ROSCon, ориентирован на интеграцию ИИ-агентов в процесс создания роботов. Новая версия поддерживает ROS Lyrical и Ubuntu 24.04, предлагая стандартный интерфейс для обработки данных, который повышает эффективность работы ПО на различном оборудовании, включая графические процессоры. В Isaac ROS 5.0 добавлены новые навыки для настройки и манипуляций, а также документация, адаптированная для ИИ-агентов. Среди обновлений — инструмент FoundationStereo для адаптации моделей восприятия и обновленная библиотека FoundationPose, которая, как утверждается, позволяет роботам отслеживать положение объектов до 5,5 раз быстрее. Инструментарий доступен бесплатно с открытым исходным кодом и совместим с платформой NVIDIA Jetson, от Orin Nano до Jetson Thor.